現在の小田原城跡は、本丸を中心に「城址公園」として整備され、天守閣、常盤木門、銅門、馬出門などが復元されています。もちろん天守閣は必見です。最上階からは相模湾が一望でき、内部には、甲冑・絵図・古文書などの史料が展示されています。また、美しい武器・武具が展示された「常盤木門SAMURAI館」もオススメ。
城を満喫したら、街の散策へ。城の南東にある「かまぼこ通り」は、かまぼこメーカーの本店が数多く出店しているほか、干物屋、鰹節屋、和菓子屋などが軒を連ね、お土産探しも楽しめます。さらに足を延ばせば、相模湾の海の幸が水揚げされる小田原漁港（早川漁港）。周辺には人気の飲食店も多いので、新鮮な海鮮を堪能しましょう。